信息安全產(chǎn)業(yè)將步入高速發(fā)展階段，而整個互聯(lián)網(wǎng)用戶對安全產(chǎn)品的要求也轉(zhuǎn)入“主動性安全防御”。隨著用戶安全防范意識正在增強(qiáng)，主動性安全產(chǎn)品將更受關(guān)注，主動的安全防御將成為未來安全應(yīng)用的主流。工業(yè)控制系統(tǒng)面臨的信息安全問題正日益嚴(yán)重。為保證能源和基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，需要建立有針對性的安全防護(hù)體系，創(chuàng)建“本質(zhì)安全”的工業(yè)控制網(wǎng)。   系統(tǒng)軟硬件存隱患 不可否認(rèn)，信息技術(shù)的迅猛發(fā)展正令我國的工業(yè)生產(chǎn)效率大幅提高，特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)，使得工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)管理網(wǎng)的聯(lián)系越來越緊密。但另一方面，傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)采用專用的硬件、軟件和通信協(xié)議，設(shè)計上基本沒有考慮過通信安全問題。因此，在工控系統(tǒng)開放的同時，安全隱患問題日益嚴(yán)峻。系統(tǒng)中任何一點(diǎn)受到攻擊，都有可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)的癱瘓。目前，我國如石油、電力、水利等命脈部門均有各自的工業(yè)控制系統(tǒng)，若受到黑客攻擊，后果不堪設(shè)想。分析人士認(rèn)為，當(dāng)前我國工控系統(tǒng)有兩大隱患較為突出：首先是通信協(xié)議和OS(操作系統(tǒng))的安全問題。當(dāng)前工業(yè)化、信息化深度融合，TCP/IP協(xié)議和OPC協(xié)議等通用協(xié)議越來越廣泛地應(yīng)用在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中，通信協(xié)議漏洞問題日益突出。另外，目前我國工業(yè)控制軟件系統(tǒng)的OS多采用某機(jī)構(gòu)ows平臺，為了維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，工程師在系統(tǒng)開車后一般不會再進(jìn)行update更新，這同樣給安全問題埋下炸彈。而在中游，安全策略和殺毒軟件同樣存有漏洞。近期一篇產(chǎn)業(yè)研究報告透露，我國工業(yè)控制系統(tǒng)中移動存儲介質(zhì)包括筆記本電腦、U盤等設(shè)備的使用，存在不嚴(yán)格的訪問控制策略。為了保證工控應(yīng)用軟件的可用性，許多工控系統(tǒng)操作站通常不會安裝殺毒軟件。而且，和OS一樣，為了維持系統(tǒng)的穩(wěn)定，病毒庫系統(tǒng)也長期不更新。下游的應(yīng)用軟件層面，也應(yīng)該形成統(tǒng)一的防護(hù)規(guī)范，以應(yīng)對安全問題。當(dāng)應(yīng)用軟件面向網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用時，就必須開放其端口，攻擊者很有可能會利用一些大型工程自動化軟件的安全漏洞，較容易地獲取諸如污水處理廠、天然氣管道以及其他大型設(shè)備的控制權(quán)。 在2013工業(yè)信息安全用戶高峰論壇上，參會者指出，目前我國許多企業(yè)在信息安全的人才結(jié)構(gòu)方面也不夠合理，許多企業(yè)的工控工程師不懂信息安全，軟件工程師不懂工控系統(tǒng)，使得目前許多企業(yè)在內(nèi)部的協(xié)調(diào)上不夠默契。 自力更生進(jìn)口替代 目前我國工控系統(tǒng)信息安全的政策主要來自于工信部2011年451號文(《關(guān)于加強(qiáng)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理的通知》)。451號文明確，重點(diǎn)加強(qiáng)核設(shè)施、鋼鐵、有色、化工、石油石化、電力、天然氣、先進(jìn)制造、水利樞紐、環(huán)境保護(hù)、鐵路、城市軌道交通、民航、城市供水供氣供熱以及其他與國計民生緊密相關(guān)領(lǐng)域的工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理，落實(shí)安全管理要求。 事實(shí)上，國外工控信息安全事故已有先例。據(jù)媒體報道，美國政府曾下令通過蠕蟲病毒“震網(wǎng)”，對伊朗主要鈾濃縮設(shè)施的計算機(jī)系統(tǒng)展開日益復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)攻擊，導(dǎo)致伊朗用來濃縮鈾的5000臺離心機(jī)中的1000臺癱瘓。 山西電監(jiān)辦轉(zhuǎn)發(fā)國家電監(jiān)會《關(guān)于做好對存在預(yù)制后門風(fēng)險的羅杰康產(chǎn)品防范應(yīng)對的工作通知》，要求對羅杰康的工業(yè)交換機(jī)進(jìn)行排查。羅杰康是一家加拿大上市公司，其工業(yè)交換機(jī)產(chǎn)品主要應(yīng)用于電力、交通等系統(tǒng)。據(jù)羅杰康財報顯示，公司在2008年登錄資本市場以來營收年度復(fù)核增長率接近40%，其在中國的業(yè)務(wù)更是遠(yuǎn)超這一數(shù)字。 分析人士認(rèn)為，在“棱鏡門”等事件的持續(xù)發(fā)酵下，未來進(jìn)口替代將是投資工控信息安全產(chǎn)業(yè)的主要邏輯。，未來三年，國內(nèi)信息安全有望保持20%左右的復(fù)合增長率。

機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內(nèi)置SLAMWARE高性能自主定位導(dǎo)航模塊，用戶可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應(yīng)用，無需外部環(huán)境調(diào)整及認(rèn)為編程設(shè)置。機(jī)器人底盤技術(shù)主要有哪些？總的來說ZES（機(jī)器人底盤）主要擁有以下三大技術(shù)： 1.定位建圖ZEUS機(jī)器人底盤采用國內(nèi)..的SLAM技術(shù)，不僅知道周邊環(huán)境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級高精度地圖。2.路徑規(guī)劃除了采用國內(nèi)..的SLAM技術(shù)外，還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。 機(jī)器人底盤技術(shù)主要有哪些？當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。3.自主避障在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，ZEUS（機(jī)器人底盤）采用了思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。下面來欣賞一些機(jī)器人底盤ZEUS的應(yīng)用案例：充當(dāng)銀行大廳經(jīng)理的機(jī)器人：機(jī)器人底盤技術(shù)主要有哪些？可提供銀行的基本服務(wù)，比如產(chǎn)品服務(wù)展示、語音對話、智能取號報號、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監(jiān)控、異常情況報警。不僅減輕了銀行工作人員的工作負(fù)擔(dān)，還給消費(fèi)者帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗(yàn)，深受銀行工作人員和消費(fèi)者的喜愛。大型商場的導(dǎo)購機(jī)器人：機(jī)器人底盤技術(shù)主要有哪些？導(dǎo)購機(jī)器人無需人為控制，就可以完全實(shí)現(xiàn)自主移動，不受干擾，并可提供實(shí)時動態(tài)導(dǎo)航導(dǎo)覽服務(wù)，讓顧客迅速到達(dá)目的地。

得益于智能手機(jī)制造業(yè)和汽車工廠的自動化升級，前幾年中國工業(yè)機(jī)器人市場呈現(xiàn)快速增長的趨勢，但這一增態(tài)在去年開始放緩，主要是汽車、3C，以及包括一般制造業(yè)在內(nèi)的市場受宏觀經(jīng)濟(jì)和外需弱化的影響結(jié)果。近期來看，制造業(yè)通用裝備的景氣度仍然未有企穩(wěn)回升的跡象，同時中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的趨勢，并有投資過剩的隱憂，機(jī)器人企業(yè)盲目擴(kuò)張和低水平重復(fù)建設(shè)的問題明顯。 資本是把雙刃劍 自“中國制造2025”提出以后，機(jī)器人市場就開始處于“狂歡”狀態(tài)，各地政府加碼機(jī)器人項(xiàng)目，大量資金涌入，“高補(bǔ)貼”、“價格戰(zhàn)”下，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍拔地而起，甚至房地產(chǎn)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都“跨行”來分上一杯羹。回首機(jī)器人行業(yè)，從2016年的并購熱潮、延續(xù)到2017年的投資熱潮，再到2018年的投資余熱，近30倍增長的融資規(guī)模，資本涌入為行業(yè)帶來春風(fēng)的同時也在顛覆這個行業(yè)的生態(tài)體系。 資本這把雙刃劍，它在推動機(jī)器人行業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)張的同時，也帶來了一地雞毛。投資人看中的是政策補(bǔ)貼和資本紅利，追求“快進(jìn)快出”的資本回報，.好投資對象能三年上市；與之相悖的是，工業(yè)機(jī)器人屬于低調(diào)的傳統(tǒng)制造業(yè)，公司成長緩慢，需要長時間的技術(shù)積累，在資本進(jìn)入之前，機(jī)器人行業(yè)在摸索中成長，通過市場的有序競爭，一些真正有技術(shù)、有實(shí)力的企業(yè)得以成長和發(fā)展。 資本進(jìn)入以后，催生了一些“網(wǎng)紅”企業(yè)在既沒有技術(shù)也沒有市場的情況下依然可以拿到巨額融資，并利用資金在行業(yè)中大肆擴(kuò)張，四處挖角，或進(jìn)行低價惡性競爭，對行業(yè)造成很大的傷害。 其次，有實(shí)力的機(jī)器人企業(yè)在拿到融資后，投資者由于對行業(yè)的不了解而對企業(yè)產(chǎn)生的不切實(shí)際的高期望和高估值，也是一種壓力，在發(fā)現(xiàn)公司成長不如預(yù)期時，這種壓力會導(dǎo)致公司動作變形，不能很好地執(zhí)行自身的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，并造成公司缺乏造血能力，只能靠獲取一輪又一輪更高的融資估值，緩解來自前一輪投資人的巨大壓力。2018年棠寶機(jī)器人倒閉事件和協(xié)作機(jī)器人鼻祖Rethink Robotics公司倒閉事件都受到資本的影響，前者是中國..個獲得“中國機(jī)器人認(rèn)證”的機(jī)器人產(chǎn)品，去年棠寶機(jī)器人公司被傳出由于資金鏈斷裂深陷倒閉風(fēng)波，創(chuàng)始人王明高債臺高筑現(xiàn)已出走美國。后者共1.5億美元多輪融資，卻銷售量低，無法滿足預(yù)期增長，終因資金鏈出現(xiàn)問題而退出歷史舞臺。 機(jī)器人的“低價”戰(zhàn)略是否可行？ 去年機(jī)器人企業(yè)價格戰(zhàn)出現(xiàn)，導(dǎo)致國產(chǎn)企業(yè)利潤大幅度縮減，進(jìn)一步導(dǎo)致研發(fā)投入的縮減，研發(fā)投入的減少又會反過來影響產(chǎn)品的性能和銷量，這個循環(huán)也是當(dāng)前眾多國產(chǎn)企業(yè)生存的難點(diǎn)所在。 前期靠這種慘烈的低價戰(zhàn)略顯然對行業(yè)的發(fā)展是不利的，執(zhí)行這種低價、走量戰(zhàn)略的公司也無法達(dá)到投資者的收益要求，只是賠本賺吆喝，隨著資本的“冷靜”必然會面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。 另一方面，受國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場“低價策略”的影響，進(jìn)口機(jī)器人“量減價滑”的態(tài)勢或?qū)⒀永m(xù)。越來越將重心向中國市場傾斜的國際巨頭們也已經(jīng)或開始著手準(zhǔn)備降價，其中以川崎.為明顯，只有這種企業(yè)才有打價格戰(zhàn)的資本，通過大量的出貨量來搶占中國市場。 其實(shí)從一系列數(shù)據(jù)可以看出，雖然市場對機(jī)器人自動化的需求仍在不斷上升，但中國的機(jī)器人市場已經(jīng)明顯出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的趨勢，根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2018年10月份工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比下滑3.3%，自 2018年6月份以來，已連續(xù)5個月下滑。競爭壓力劇增，長遠(yuǎn)來看，降低價格也是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè).終會走的路，這就要考慮到成本問題，無法回避的是由于缺乏關(guān)鍵零部件技術(shù)，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)廠商需要向國外機(jī)器人企業(yè)采購，導(dǎo)致其成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于四大家族自產(chǎn)自用模式。這樣就要求本體生產(chǎn)廠商或上游零部件商在技術(shù)儲備上做好長期打算，拿出能比得上國外廠商的產(chǎn)品。 國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)如何突圍 目前國外巨頭已經(jīng)發(fā)展到了成熟期，各家巨頭把握著絕大多數(shù)市場、技術(shù)，低風(fēng)險卻高收益。而國產(chǎn)機(jī)器人廠家還處于由高風(fēng)險、低收益的初創(chuàng)期轉(zhuǎn)向高風(fēng)險、高收益的成長期過程。在對內(nèi)產(chǎn)能過剩，市場停滯，對外受國外各大品牌的正面沖擊的情況下，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)該如何突圍？ 或許我們可以從逐漸回歸理性的投資市場來獲取點(diǎn)靈感，2018年整個行業(yè)融資比例雖然下滑了將近50%，但融資額卻是2016年和2017年的總和，而且融資越來越多地集中在一些優(yōu)勢的企業(yè)，單個企業(yè)的融資規(guī)模在增加，主要集中在機(jī)器視覺、協(xié)作機(jī)器人、AGV企業(yè)等新興細(xì)分領(lǐng)域。 從上面領(lǐng)域我們不難看出，這些產(chǎn)品在國內(nèi)都能找到相應(yīng)領(lǐng)域來“施展拳腳”，且易用性比較好，如果能在性價比高的前提下，做到以上幾點(diǎn)，相信國產(chǎn)機(jī)器人也能發(fā)掘到適合自己的市場。 其次，既然工業(yè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)屬于資本密集型行業(yè)，對資本的需求巨大。在這樣的行業(yè)背景下，行業(yè)內(nèi)的優(yōu)秀公司必須主動學(xué)習(xí)資本相關(guān)的知識，接觸資本、了解資本，并且善于利用好資本。

目前國內(nèi)針對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)尚未成型，公安部會同有關(guān)部門也在制定計算機(jī)信息系統(tǒng)安全等級的劃分標(biāo)準(zhǔn)和安全等級保護(hù)的具體辦法。   在國際上，美國在2007年頒布的Chemical Facility Anti-Terrorism Standards (CFATS)標(biāo)準(zhǔn)(該標(biāo)準(zhǔn)由美國國土安全部頒布)以及2008年頒布的US Chemical Anti-Terrorism Act(美國化學(xué)反恐怖主義法)針對化工設(shè)備安全做了強(qiáng)制要求，目前，石油，水處理以及制造業(yè)都還沒有必須按照以上立法規(guī)定作業(yè)，但是為了避免重大的風(fēng)險，基本都遵守行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/ISA-99 Standards的要求進(jìn)行規(guī)劃。那么在現(xiàn)今的發(fā)展我們該如何選擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的軟件呢?     1.在工業(yè)主機(jī)上采用經(jīng)過離線環(huán)境中充分驗(yàn)證測試的防病毒軟件或應(yīng)用程序白名單軟，只允許經(jīng)過工業(yè)企業(yè)自身授權(quán)和安全評估的軟件運(yùn)行。 解讀：工業(yè)控制系統(tǒng)對系統(tǒng)可用性、實(shí)時性要求較高，工業(yè)主機(jī)如MES服務(wù)器、OPC服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、工程師站、操作員站等應(yīng)用的安全軟件應(yīng)事先在離線環(huán)境中進(jìn)行測試與驗(yàn)證，其中，離線環(huán)境指的是與生產(chǎn)環(huán)境物理隔離的環(huán)境。驗(yàn)證和測試內(nèi)容包括安全軟件的功能性、兼容性及安全性等。     2. 建立防病毒和惡意軟件入侵管理機(jī)制，對工業(yè)控制系統(tǒng)及臨時接入的設(shè)備采取病毒查殺等安全預(yù)防措施。 解讀：工業(yè)企業(yè)需要建立工業(yè)控制系統(tǒng)防病毒和惡意軟件入侵管理機(jī)制，對工業(yè)控制系統(tǒng)及臨時接入的設(shè)備采用必要的安全預(yù)防措施。安全預(yù)防措施包括定期掃描病毒和惡意軟件、定期更新病毒庫、查殺臨時接入設(shè)備(如臨時接入U盤、移動終端等外設(shè))等。   二、配置和補(bǔ)丁管理   1.做好工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)主機(jī)和工業(yè)控制設(shè)備的安全配置，建立工業(yè)控制系統(tǒng)配置清單，定期進(jìn)行配置審計。 解讀：工業(yè)企業(yè)應(yīng)做好虛擬局域網(wǎng)隔離、端口禁用等工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全配置，遠(yuǎn)程控制管理、默認(rèn)賬戶管理等工業(yè)主機(jī)安全配置，口令策略合規(guī)性等工業(yè)控制設(shè)備安全配置，建立相應(yīng)的配置清單，制定責(zé)任人定期進(jìn)行管理和維護(hù)，并定期進(jìn)行配置核查審計。   2.對重大配置變更制定變更計劃并進(jìn)行影響分析，配置變更實(shí)施前進(jìn)行嚴(yán)格安全測試。 解讀：當(dāng)發(fā)生重大配置變更時，工業(yè)企業(yè)應(yīng)及時制定變更計劃，明確變更時間、變更內(nèi)容、變更責(zé)任人、變更審批、變更驗(yàn)證等事項(xiàng)。其中，重大配置變更是指重大漏洞補(bǔ)丁更新、安全設(shè)備的新增或減少、安全域的重新劃分等。同時，應(yīng)對變更過程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險進(jìn)行分析，形成分析報告，并在離線環(huán)境中對配置變更進(jìn)行安全性驗(yàn)證。   3.密切關(guān)注重大工控安全漏洞及其補(bǔ)丁發(fā)布，及時采取補(bǔ)丁升級措施。在補(bǔ)丁安裝前，需對補(bǔ)丁進(jìn)行嚴(yán)格的安全評估和測試驗(yàn)證。 解讀：工業(yè)企業(yè)應(yīng)密切關(guān)注CNVD、CNNVD等漏洞庫及設(shè)備廠商發(fā)布的補(bǔ)丁。當(dāng)重大漏洞及其補(bǔ)丁發(fā)布時，根據(jù)企業(yè)自身情況及變更計劃，在離線環(huán)境中對補(bǔ)丁進(jìn)行嚴(yán)格的安全評估和測試驗(yàn)證，對通過安全評估和測試驗(yàn)證的補(bǔ)丁及時升級。

隨著工業(yè)制造向智能制造的方向發(fā)展，全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)型升級的時代，占據(jù)智能制造半壁江山的工業(yè)機(jī)器人，也迎來了高速發(fā)展期。近幾年來，工業(yè)機(jī)械人已經(jīng)頻繁進(jìn)入人們的生活、工作中，作為制造業(yè)大國的中國，工業(yè)機(jī)器人需求量持續(xù)攀升。 根據(jù)公開的數(shù)據(jù)顯示，自2010年以來，全球（包含中國）工業(yè)機(jī)器人銷量大幅度躍升，我國工業(yè)機(jī)器人銷售量在全球總銷量的占比情況，從2011年的14％上升至2017年的36％。全球工業(yè)機(jī)器人銷量平均年漲幅大約20％，我國工業(yè)機(jī)器人銷量平均年漲幅大約40％。 2018年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量整體增速低于2016及2017年，但仍保持增長態(tài)勢。我國工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量，從2017年的81％回落到2018年的13％，工業(yè)機(jī)器人增速放緩。 OFweek機(jī)器人網(wǎng)編輯根據(jù)數(shù)據(jù)，統(tǒng)計了2018年1月到2019年2月的工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量數(shù)據(jù)： 截止到2019年2月我國累計生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人20041臺，產(chǎn)量累計增長－11％